Povijest Tamaulipas izdvaja za stanovništvo u svom geografskom području različitih plemena, kao što su Olmecas, Chichimecas, a Huastecas.
Sredinom 15. stoljeća Azteci kojima je zapovijedao car Moctezuma Ilhuicamina osvojili su velik dio tog stanovništva, čineći ga dijelom meksičkog carstva.
Tamaulipas je meksička država koja se nalazi na sjeveroistoku zemlje usred planinske regije. Etimološko značenje naziva je „mjesto na kojem se mnogo moli“.
Tamaulipas je područje koje na sjeveru graniči sa državom Teksas u Sjedinjenim Državama, njegove su zemlje bile naseljene ljudima najmanje osam tisućljeća prije Krista.
Gospodarstvo Tamaulipasa u to se vrijeme temeljilo uglavnom na poljoprivredi, iako su bili i vješti obrtnici.
Tijekom godina, zbog zemljopisnih uvjeta, na područje su počele pristizati različite domorodačke skupine, distancirajući se na izvorne domorode.
Do trenutka kad su Španjolci stigli na teritorij Tamaulipas, okupljali su se starosjedioci raznih kultura, a Américo Vespucio, talijanski kartograf, bio je jedan od prvih koji je posjetio to područje i kasnije o njemu pisao.
Prvo španjolsko naselje
Prvo španjolsko naseljavanje dogodilo se na području Tampico 1554. godine, franjevački misionari kolonizirali su velik dio teritorija, preuzevši stočarstvo i promovirajući nove zadatke poput uzgoja ovaca.
Brojni domorodački ustanci stvarali su nestabilnost na tom području desetljećima, no Španjolci su ga zadržali do dolaska Meksičkog rata za neovisnost.
Nakon rata za neovisnost
Nakon poraza španjolskog carstva u Meksiku, Tamaulipas je postao jedna od 19 država osnivača Sjedinjenih Meksičkih Država.
To je stanje variralo tijekom godina zbog borbi između centralista i federalista, koja je 1836. dovela do stvaranja Republike Teksas (danas sjevernoamerički teritorij).
1840. godine Tamaulipas se odlučio pridružiti Republici Rio Grande, u pokušaju da zajedno s državama Coahuila, Nuevo León, formira zemlju i dio onoga što je danas Texas.
Međutim, ovaj pokušaj republike neće potrajati ni godinu dana zbog velikih tenzija i ratova na tom području.
Nakon uzastopnih ratova koji su se dogodili u regiji, Tamaulipas je izgubio sporazumom oko četvrtine svog teritorija zbog sporazuma Hidalgo-Guadalupe.
U ovom su ugovoru Sjedinjene Države zauzele gotovo polovicu meksičkog teritorija, uključujući područja koja se danas nazivaju Utah, Nevada, Kalifornija, Kolorado, Novi Meksiko, Teksas, Oklahoma, Kansas.
Nakon rata sa Sjedinjenim Američkim Državama situacija se nije poboljšala. S oslabljenom vojskom, domoroci Tamaulipasa morali su se suočiti s francuskom okupacijom dogovorenom 1861. godine.
Dolazak Maksimilijana I
To zanimanje potaknulo bi dolazak na vlast Maksimilijana I, nadvojvode Austrije, kojeg je predložio sam Napoleon i kraljevao je u Meksiku do njegovog daljnjeg pogubljenja 1867. godine.
Otada je Tamaulipas dio meksičke države, danas je to velika luka međunarodne trgovine i još uvijek postoji velika proizvodnja goveda.