- Kako se izračunava kutna brzina?
- Odnos između linearne i kutne brzine
- Ravnomjerno rotacijsko kretanje
- Riješeni problemi kutne brzine
- Vježba 1
- Vježba 2
- Vježba 3
- Vježba 4
- Reference
Kutna brzina je mjera brzine vrtnje i je definiran kao kut koji zakreće položaja vektor rotirajući objekta, u jedinici vremena. To je veličina koja vrlo dobro opisuje kretanje mnoštva objekata koji se neprestano okreću svuda: CD-ovi, kotači automobila, strojevi, Zemlja i mnogi drugi.
Dijagram «londonskog oka» može se vidjeti na sljedećoj slici. Predstavlja kretanje putnika predstavljeno točkom P, koja slijedi kružnom stazom, zvanom c:
Shematski prikaz kružne staze koju slijedi putnik «londonskog oka». Izvor: self made.
Putnik zauzima položaj P u trenutku t, a kutni položaj koji odgovara tom momentu je ϕ.
Od trenutka t proteče vremensko razdoblje Δt. U ovom periodu novi je položaj suvozača P ', a kutni se položaj povećao za kut Δϕ.
Kako se izračunava kutna brzina?
Za rotacijske količine grčka su slova široko korištena kako bi se razlikovala od linearnih količina. Tako da je u početku srednja kutna brzina ω m definirana kao kut prošao u određenom vremenskom razdoblju.
Tada će kvocijent Δϕ / Δt predstavljati srednju kutnu brzinu ω m između instancija t i t + Δt.
Ako želite izračunati kutnu brzinu upravo u trenutku t, tada morate izračunati omjer ϕϕ / Δt kada je Δt ➡0:
Odnos između linearne i kutne brzine
Linearna brzina v, kvocijent je između prijeđene udaljenosti i vremena potrebnog za njezino putovanje.
Na gornjoj slici putovani luk je Δs. Ali taj je luk proporcionalan prijeđenom kutu i polumjeru, a ispunjava se sljedeći odnos koji vrijedi dok se ϕ mjeri u radijanima:
Δs = r ・ Δϕ
Ako prethodni izraz podijelimo s vremenskim odmakom Δt i uzmemo granicu kada je Δt ➡0, dobit ćemo:
v = r ・ ω
Ravnomjerno rotacijsko kretanje
Na slici je glasoviti 'London eye', vrtić kotača visok 135 metara koji se polako okreće kako bi se ljudi mogli ukrcati u kabine u njegovom podnožju i uživati u londonskom krajoliku. Izvor: Pixabay.
Rotacijski pokret je ujednačen ako je u bilo kojem promatranom trenutku kut hodanja jednak u istom razdoblju.
Ako je rotacija ujednačena, tada se kutna brzina u svakom trenutku podudara sa srednjom kutnom brzinom.
Nadalje, kada se napravi potpuno skretanje, kut je 2π (ekvivalent 360 °). Stoga se ujednačenom rotacijom kutna brzina ω povezuje s razdobljem T, slijedećom formulom:
f = 1 / T
To je, pri jednoličnom okretaju, kutna brzina povezana s frekvencijom prema:
ω = 2π ・ f
Riješeni problemi kutne brzine
Vježba 1
Kabine velikog okretnog kotača poznatog kao "London Eye" polako se kreću. Brzina kabine iznosi 26 cm / s, a kotač je promjera 135 m.
Pomoću ovih podataka izračunajte:
i) Kutna brzina kotača
ii) Učestalost rotacije
iii) Vrijeme koje je potrebno da se u kabini napravi potpuni zaokret.
odgovori:
i) Brzina v u m / s je: v = 26 cm / s = 0,26 m / s.
Polumjer je pola promjera: r = (135 m) / 2 = 67,5 m
v = r ・ ω => ω = v / r = (0,26 m / s) / (67,5 m) = 0,00385 rad / s
ii) ω = 2π ・ f => f = ω / 2π = (0,00385 rad / s) / (2π rad) = 6,13 x 10 -4 okreta / s
f = 6,13 x 10 ^ -4 okreta / s = 0,0368 okreta / min = 2,21 okreta / sat.
iii) T = 1 / f = 1 / 2,21 krug / sat = 0,45311 sat = 27 min 11 sek
Vježba 2
Automobil s igračkama kreće se po kružnoj stazi s radijusom od 2 m. Na 0 s njegov kutni položaj je 0 rad, ali nakon nekog vremena t njegov kutni položaj daje se:
φ (t) = 2 ・ t
odrediti:
i) Kutna brzina
ii) Linearna brzina u bilo kojem trenutku.
odgovori:
i) Kutna brzina je izvedenica kutnog položaja: ω = φ '(t) = 2.
Drugim riječima, automobil igračaka u svakom trenutku ima konstantnu kutnu brzinu jednaku 2 rad / s.
ii) Linearna brzina automobila je: v = r ・ ω = 2 m ・ 2 rad / s = 4 m / s = 14,4 Km / h
Vježba 3
Isti automobil iz prethodne vježbe počinje se zaustaviti. Njegov kutni položaj kao funkcija vremena dat je sljedećim izrazom:
φ (t) = 2 ・ t - 0,5 ・ t 2
odrediti:
i) Kutna brzina u bilo kojem trenutku
ii) Linearna brzina u bilo kojem trenutku
iii) Vrijeme koje je potrebno da se zaustavi od trenutka kada se počne usporavati
iv) Kut putovanja
v) prijeđena udaljenost
odgovori:
i) Kutna brzina je izvedenica kutnog položaja: ω = φ '(t)
ω (t) = φ '(t) = (2 ・ t - 0,5 ・ t 2)' = 2 - t
ii) Linearna brzina automobila u svakom trenutku se daje:
v (t) = r ・ ω (t) = 2 ・ (2 - t) = 4 - 2 t
iii) Vrijeme potrebno za zaustavljanje od trenutka kada počinje usporavati, određuje se spoznajom trenutka u kojem brzina v (t) postaje jednaka nuli.
v (t) = 4 - 2 t = 0 => t = 2
To znači da prestaje 2 s nakon što započne kočenje.
iv) U razdoblju od 2s od trenutka kada počinje kočiti do zaustavljanja, kreće se kut dan φ (2):
φ (2) = 2 ・ 2 - 0,5 ・ 2 ^ 2 = 4 - 2 = 2 rad = 2 x 180 / π = 114,6 stupnjeva
v) U razdoblju od 2 s od početka kočenja do zaustavljanja, prijeđena je udaljenost s dana:
s = r ・ φ = 2m ・ 2 rad = 4 m
Vježba 4
Kotači automobila su promjera 80 cm. Ako automobil putuje brzinom od 100 km / h. Nađite: i) kutnu brzinu rotacije kotača, ii) frekvenciju rotacije kotača, iii) Broj okreta kotača u putu od 1 sata.
odgovori:
i) Prije svega pretvorit ćemo brzinu automobila iz km / h u h / s
v = 100 Km / h = (100 / 3,6) m / s = 27,78 m / s
Kutna brzina rotacije kotača dana je:
ω = v / r = (27,78 m / s) / (0,4 m) = 69,44 rad / s
ii) Učestalost rotacije kotača dana je:
f = ω / 2π = (69,44 rad / s) / (2π rad) = 11,05 okretaja / s
Učestalost rotacije se obično izražava u okretajima u minuti okr / min
f = 11,05 okretaja / s = 11,05 okretaja / (1/60) min = 663,15 okr / min
iii) Broj krugova koje kotač napravi u putovanju od 1 sata izračunava se znajući da je 1 sat = 60 min i da je frekvencija broj krugova N podijeljen s vremenom u kojem su napravljeni ti N krugovi.
f = N / t => N = f ・ t = 663,15 (okreta / min) x 60 min = 39788,7 okreta.
Reference
- Giancoli, D. Fizika. Načela s aplikacijama. 6. izdanje Dvorana Prentice. 106-108.
- Resnick, R. (1999). Fizička. Svezak 1. Treće izdanje na španjolskom jeziku. Meksiko. Compañía Uredništvo Continental SA de CV 67-69.
- Serway, R., Jewett, J. (2008). Fizika za znanost i inženjerstvo. Svezak 1. 7. Izdanje. Meksiko. Udruživanje urednika za učenje. 84-85.
- geogebra.org