- Što je robot?
- Aplikacije za robote
- 1- Medicina
- Iskustvo službe urologije u robotskoj urološkoj kirurgiji (n = 433):
- 2- Industrija
- 3- Vojne primjene
- 4- Poljoprivreda
- 5- Obrazovanje
- 6- Svemirska istraživanja
- 7- Podvodna vozila
- 8- Znanost i inženjerstvo
- 9 - Područje poslovanja
- 10- Novi trendovi
- Reference
U primjena robotike u sadašnjosti i budućnosti u medicini, industriji i obrazovanju, među ostalim područjima. Čovjek je stoljećima posvetio znanje i trud izgradnji strojeva koji mu pomažu u svakodnevnom radu ili koji mu omogućuju obavljanje radnji koje nadilaze mogućnosti ljudskog tijela.
Roboti su se koristili i u vjerske svrhe, poput Grka, koji su izgradili statue koje su upravljale hidrauličkim sustavima i služile za udaranje na njihove hramove.

Izumitelji 18. stoljeća stvarali su mehaničke robote samo radi zabave, uz sve strojeve koji su pratili industrijsku revoluciju. Sredinom prošlog stoljeća na svijetu su se počela pojavljivati prva računala.
Industrijska automatizacija povezana je sa svjetskim ekonomskim događajima, i premda je napredak u novije vrijeme zapažen, može se pouzdano uvjeriti da je industrija robotike trenutno u povojima.
Što je robot?
Da biste razumjeli što su aplikacije robota i zašto su važne u sadašnjem i budućem svijetu, potrebno je znati na što se točno pojam robot odnosi.
Izraz "robot" potječe od češke riječi "robota" što znači služnost ili prisilni radnik.
Međutim, kad pomislimo na robota, slika koja nam pada na pamet zahvaljujući znanstvenoj fantastici je slika stroja s ljudskim izgledom i koji se ponaša kao takav. Zapravo, podrijetlo riječi "robotika" pripisuje se Isaacu Asimovu, piscu sjajnih priča o toj temi.
Definicija industrijskog robota danas se odnosi na skup mehaničkih i elektroničkih komponenti s međusobno povezanim podsustavima u softveru koji je programiran za izvođenje određenog zadatka. Oni mogu imati ili ne moraju imati humanoidne značajke, a uglavnom se kreću na kotačima.
Za udruženje industrije robotike (RIA), „industrijski robot je reprogramirajući višenamjenski manipulator dizajniran za pomicanje materijala, dijelova, alata ili posebnih uređaja pomoću programiranih promjenjivih pokreta za izvršavanje različitih zadataka“.
Aplikacije za robote
1- Medicina

Izvor: Nimur na engleskom Wikipediji
Roboti imaju važnu primjenu u kirurgiji, jer nadoknađuju nedostatke i ograničenja u točnosti čovjeka, poboljšavajući na taj način kirurške zahvate.
Budući da je prva telesurgija izvršena zahvaljujući inženjeru Philipeu Greenu u 80-ima, došlo je do velikog napretka na ovom polju, a vrijedna otkrića predviđena su i za naredne godine, posebno u području urološke kirurgije, u kojem se trenutno ističe u robotici Da Dacijev sustav.
Ispod možete vidjeti raznolike postupke (ukupno 433) koji se provode u Službi urologije Kliničke bolnice San Carlos u Madridu od 2001. godine.
Iskustvo službe urologije u robotskoj urološkoj kirurgiji (n = 433):
- Radikalna prostatektomija (350)
- Radikalna cistektomija (3)
- Radikalna nefrektomija (1)
- Kirurgija kamena (3)
- Divertikulum mokraćnog mjehura (2)
- Pieloplastika (20)
Istražuje se i njegova upotreba u rehabilitacijskoj terapiji, koja uključuje umjetne udove i robote za pružanje osobne pomoći u bolnicama. Također su korisni u nekim slučajevima za osobe s invaliditetom, poput računala prilagođenih osobama s motoričkim i govornim teškoćama.
Čak iu laboratorijima obavljaju velik broj ponavljajućih zadataka, poput stavljanja epruveta u mjerne instrumente. Njegova učinkovitost dokazana je distribucijom lijekova u ljekarnama i bolnicama.
Primjer za to su Yotkawini roboti Motoman, koji se mogu programirati za obavljanje krvnih pretraga.
2- Industrija

Izvor: KUKA Roboter GmbH, Bachmann
Primjene na području takozvane treće generacije su različite: od premještanja dijela s jednog položaja na drugog ili utovara i istovara strojeva, do određenih postupaka obrade u kojima robot obavlja rad na dijelovima pomoću alata.
Neki primjeri operacija koje trenutno izvode roboti, posebno u automobilskoj industriji, mogu biti: točkasti i lučno zavarivanje; aplikacije za bušenje, urezivanje i ostale strojne obrade; brušenje, poliranje četkicom i drugo; zakovicama; vodene i laserske boje za rezanje i raspršivanje.
Nuklearna industrija koristi robote za rukovanje radioaktivnim materijalom pomoću tehnologije zvane Telequerica, koja se sastoji od daljinskog manipulatora ili teleoperatora kojim upravlja ljudsko biće. Taj je razvoj potaknut potrebom daljnjeg djelovati u katastrofama koje su se dogodile u nuklearnim postrojenjima.
3- Vojne primjene
Na ovom se području stalno radi na razvoju prototipa koji obavljaju vojne ili istraživačke zadatke koji izbjegavaju ugrožavanje ljudskih života.
Kao primjer, može se spomenuti da Boston Dynamics gradi humanoidnog robota bez glave zvanog Atlas, čija će funkcija biti hodanje po neravnom terenu puzeći ili okrećući se bočno kad god je to potrebno zbog neke opasnosti ili zbog toga što teren to zahtijeva.
Ostali primjeri su Cougar 20-H, daljinski upravljani robot koji može otkriti ljudsko disanje i pretraživati betonske zidove sa svojim paketom ultrafrekventnih radio senzora.
Phoenix40-A je helikopter sa šest noža koji može otkriti kretanje i dah unutar prizemnog sloja tijekom leta, a daljinski se kontrolira na velikoj udaljenosti pomoću džojstika ili prijenosnog računala.
4- Poljoprivreda
Australski istraživački institut uložio je mnogo novca i vremena u razvoj stroja koji šiša ovce. Trenutno radi na još jednom projektu koji se sastoji od izrade automatiziranog sustava za radionicu.
U Francuskoj se danas provode i eksperimentalne primjene za uključivanje robota u sjetvu i obrezivanje vinograda, na isti način kao i u berbu jabuka.
5- Obrazovanje
Iako je područje obrazovanja vrlo tradicionalno u pogledu upotrebe tehnologije, već postoje neki slučajevi robota koji se koriste na različite načine. Na primjer, u programskom jeziku koristi se robot Karel, a u učenju matematike, kornjač-robot zajedno sa jezikom LOGO.
Roboti se koriste i u učionicama obrazovnih laboratorija, iako ovi modeli još uvijek nemaju veliku pouzdanost u svom mehaničkom sustavu, a većini nedostaje softver.
Postoje i novi oblici učenja i komunikacije u kontekstu digitalne pismenosti, a pažnja se mora posvetiti obuci građana koji su i kritični korisnici. Očekuje se da će i online podučavanje pogodovati učenju na daljinu.
Hipertekstualno pisanje ima prednosti i nedostatke koje je potrebno pažljivo analizirati kako bismo ih potpuno razumjeli.
Knjige, suočene s prijetnjom izumiranja koje mnogi autori proglašavaju, zadržavaju prednost što se lako prenosi i može ih se čitati bilo gdje bez potrebe za priključcima, električnom energijom ili drugim alatima.
6- Svemirska istraživanja

Vanjski je prostor vrlo neprijateljski nastrojen prema ljudima, ali stupanj automatizacije potreban da bi se ljudi zamijenili robotima još nije postignut.
Međutim, vrsta robotske aplikacije već je uključena u svemirske šatlove, teleoperatere, što je njihovo prvo iskustvo u šatlu Columbia 1982. godine.
7- Podvodna vozila
Njegova je upotreba uobičajena pri inspekciji i održavanju cjevovoda koji dovode naftu, plin ili naftu u oceanske biljke. Služi i za održavanje u položenju komunikacijskih kabela te za obavljanje geoloških i geofizičkih istraživanja na morskom dnu.
Poznato je da su korišteni u izvanrednim prilikama, poput obnavljanja crne kutije zrakoplova u slučajevima zračnih katastrofa, te u otkriću Titanika, četiri kilometra ispod površine, gdje je ostao od potonuća 1912. godine.
8- Znanost i inženjerstvo
Što se tiče znanosti i inženjerstva, pretpostavlja se da će simulacijski programi učiniti nepotrebne modele razmjera kad dođe vrijeme. Povećavat će se statistička obrada količina informacija, što će pridonijeti planiranju i odlučivanju.
Trenutno se u istraživačkim laboratorijama razvijaju tzv. Roboti četvrte generacije.
S obzirom na znanost, također se može spomenuti proučavanje funkcioniranja neuronskih mreža u ljudskom mozgu, kako bi se mogla implantirati tehnika umjetne inteligencije u računalima i njihova naknadna primjena u robotiziranju.
9 - Područje poslovanja
U budućnosti će upravljanje poslovanjem biti u potpunosti automatizirano, čime će se eliminirati ručni rad koji danas obavljaju zaposlenici, poput svih podataka ili unosa dokumenata kroz optičke čitače.
10- Novi trendovi

Postoje određeni roboti koji su po svojim karakteristikama sličniji onima koje znamo iz filmova znanstvene fantastike, no stvarni su i imaju vrlo specifičnu primjenu.
Mehanički egzoskeleti su strukture koje oponašaju kretanje ljudskih udova čitanjem mišićnih signala. Imaju sjajnu primjenu u medicinskom području, a korisni su i za vatrogasce, u spasilačkim situacijama, u građevinarstvu i u vojnim akcijama.
Treba napraviti razliku između androida i humanoida. Prvi nalikuju ljudskom biću po svojoj strukturi i ponašanju, a drugi samo po svojoj strukturi. Kao što je to slučaj s manekenkom, na primjer.
Androidov ASIMO iz tvrtke Honda prepoznaje lica koja se penju uz stepenice i mogu hvatati male predmete, a u svojoj najnovijoj verziji također radi. Predviđeno je da se ona može koristiti u području medicine.
Drugi robot s vrlo osebujnim karakteristikama je NEXI iz tvrtke MIT, koji je definiran kao prvi robot koji je sposoban pokazati ljudske emocije.
Roboti za kućnu upotrebu su oni koji pomažu u poslovima oko kuće. Do sada je razvijena od strane tvrtke iRobot, postoji jedan koji briše i drugi koji se pomiče.
Napokon, ne možemo ne spomenuti one za osobnu, pa čak i seksualnu upotrebu, koji su već dio tehnološke baštine koju će nam donijeti budućnost.
Reference
- Autorino, R., Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu. Europska urologija. 2012. U Pressu: dx.doi.org.
- Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Industrial Robotics. Obnova: 2.udec.cl.
- Dueñas Rodriguez, F. Robotics. Oporavak na: monografias.com.
- Fareed, K., Zaytoun OM, Autorino, R. i sur. Robotička singe port suprapubična transvezikalna enukleacija prostate (R-STEP): početno iskustvo. BJU Int. U tisku: dx.doi.org.
- Galante, I. i Moreno, J. Sadašnjost i budućnost robotske kirurgije: Najnovije primjene, nove linije razvoja. Oporavak na: revistaeidon.es.
- Zdravo Jara, E. (2011). Razne aplikacije robotike. Oporavi na: es.scribd.com.
- Muñoz, N. Roboti, sadašnjost i budućnost: Povijest, podrijetlo, aplikacije… Obnavlja se u: todosobrerobots.wordpress.com.
- Vazquez, O. (2011). Vojni roboti koji nam olakšavaju život. Oporavak na: qdiario.com.
