Servomehanizam je izraz koji se koristi u mehanici koja se odnosi na skup elektroničkih, mehaničkih i čak u nekim slučajevima hidrauličkih i pneumatskih dijelova koji rad u koordiniran način za određenu svrhu.
Ovaj se elektromehanički sustav regulira prilikom otkrivanja neusklađenosti ili pogreške između njegovih stvarnih i idealnih svojstava.
Izvor Pixabay.com
Servomehanizam je imenica muškog roda povezana s mehanikom. Ponekad se koristi u robotima, čak je dio pokretnih ili fiksnih mehanizama. Riječ dolazi s latinskog, gdje „servo“ potječe od servus (sluga, rob ili sluga), kojem se dodaje sufiks koji se odnosi na mehanizme ili pomoćne sustave s kojima je solidarna.
Iako smo spomenuli da je povezan s mehanikom, servo mehanizam se također može koristiti u robotici i kibernetikama. Prema Kraljevskoj španjolskoj akademiji, servomehanizam je elektromehanički sustav koji se sam regulira otkrivanjem pogreške ili razlike između svojih stvarnih i željenih performansi.
Druga je definicija servomehanizma bilo koji sustav za kontrolu povratnih informacija u kojem jedan ili više signala uključuje mehanički učinak.
Podrijetlo
Prvi servomehanizmi mogli su se nalaziti u 19. stoljeću. Kroz to su stoljeće razvijani regulatori temperature (na primjer, Ure 1830.) i drugi koji su kontrolirali protok vode (posebno one koje je dizajnirao Woodward 1870.).
U ovom se slučaju centrifugalni regulator koristio samo za aktiviranje spojke koja regulira prijelaz od snage do ulaza. Drugim riječima, senzor i motor su se nalazili s jedne strane, a pojačalo snage s druge, stvarajući tako strukturu kakvu danas poznajemo kao servomehanizme.
karakteristike
Servomehanizam se temelji na slijedećim karakteristikama:
- Umjetno: izgradio ga je čovjek i nije nešto što je nastalo iz prirode.
- Osjetljiv: može uočiti okolinu oko sebe.
- Kontrolirano: njime upravlja računalo.
- Aktivator: sposoban je sam izvoditi pokrete.
sinonimi
Vrlo je često čitati ili čuti da se na servo govori samo riječju "servo". S njom se već razumije da ono što slijedi ima ovu vrstu pomoći.
antonimi
Ne postoje riječi koje direktno znače suprotno servomehanizmu. U svakom slučaju, to bi bili manje složeni ili stariji sustavi, ali to ne znači da su suprotni ovom pojmu.
Primjeri upotrebe
To je široko korišten mehanizam u automobilskoj mehanici, na primjer, u hidrauličkom ili električnom upravljaču volana. Primjerice, takozvani «pojačani kočnica za slučaj nužde» (sigurnosni uređaj koji moderni automobili imaju) je sustav koji nadoknađuje nedostatak dovoljnog pritiska na papučici kočnice u slučaju potpunog zaustavljanja kako bi se mogao postići optimalni kočioni kapacitet vozila. vozilo.
Sa svoje strane, servo motori su mehanički aktuatori sastavljeni od motora i skupine zupčanika koji povećavaju zakretni moment (tj. Silu). Oni zauzvrat imaju elemente koji stalno kontroliraju položaj mehaničkog predmeta koji djeluje kao poveznica s vanjskim svijetom.
Jasan primjer ovog sustava je servo motor pisača, sastavljen od motora plus unaprijed i unatrag papira za upravljanje.
Osim toga, iako smo spomenuli da se oni široko koriste u robotiziranju, područja u kojima se koristi su mnoga, poput modela zrakoplova, zumiranja kamere ili automatskih vrata dizala.
Reference
- Servomehanizam (201). Rječnik Kraljevske španjolske akademije. Oporavak od: dle.rae.es
- Charles A. Schuler. (2002). "Elektronika, principi i aplikacije". Oporavak od: books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018.). "Servomehanizam". Oporavak od: elcomercio.pe
- Industrijska revolucija. Oporavak od: automata.unizar.es