- Povijest robota
- Od Grka do Descartesa
- Obitelj satnika
- Prvi industrijski robot
- Radni nemir
- Pojava računanja
- Pojava mehaničkih ruku
- Uticaj George Devola
- Roboti danas
- Automati sa sposobnostima rasuđivanja
- slike
- Reference
Povijest robota počelo mnogo ranije nego što je uobičajeno misli; Od drevne Grčke, najpoznatiji filozofi počeli su pojavljivati mogućnost stvaranja artefakata ili naprava koje će zamijeniti ljudski rad, posebno u onim aktivnostima vezanim za čišćenje farmi i uzgoj hrane.
Majstor Leonardo da Vinci također je iznio teorije i rasprave o mogućnosti postojanja ovih strojeva. Prvo ime koje je dobilo ono što je danas poznato kao roboti bilo je "humanoidno", jer su bili nadahnuti ljudskim oblikom.
Još jedan pojam neophodan za razumijevanje početka robota i robotske discipline je "automat", što na grčkom znači "vlastitim kretanjem" ili "spontano". Ova riječ definira stroj čija je svrha oponašati ne samo pokrete, već i lik animiranog bića; To može imati sličnosti s ljudskim oblikom ili s drugim živim bićem.
Smatra se da je Da Vinci tijekom svoje umjetničke i inventivne karijere konstruirao dva automata: prvi se sastojao od vrste vojnika napravljenog od oklopa; imala je sposobnost kretanja i sjedenja sama. Drugi automat, složenijeg dizajna, bio je vrsta lava koji je kralj trebao koristiti za uspostavljanje svojih mirovnih ugovora.
Da Vincijev model robota zasnovan na njegovim nacrtima
Pojam "robot" potisnut je od čehoslovačke riječi robota, što znači "prisilni rad". Prvi put se ta definicija pojavila u romanu pod nazivom RUR, kojeg je napisao češki pisac Karl Capek.
Ovo je djelo objavljeno 1920. godine, a njegov se zaplet razvija oko postojanja strojeva koji su vrlo slični čovjeku i koji mogu obavljati teške, pa čak i opasne poslove; na kraju teksta roboti osvajaju ljudske prostore, također dominirajući čovjekom.
Unatoč činjenici da je fikcija odgovorna za stvaranje predrasuda o strojevima - bilo to u književnosti ili u filmskoj industriji -, mnogi se znanstvenici i znanstvenici klade na robotiku, jer je jedan od njenih glavnih ciljeva olakšavanje ljudskog rada, posebno one koji su otuđiji i zamorniji.
Povijest robota
Od Grka do Descartesa
Nisu samo Grci i Renesansa bili zainteresirani za stvaranje ove vrste strojeva. Ličnosti poput Newtona i Descartesa također su imale ideju da bi se pomoću stroja omogućilo oslobađanje čovjeka od rutinskih i monotonih aktivnosti.
Ti su znanstvenici smatrali da će idealni stroj uspjeti riješiti matematičke probleme, jer su tvrdili da čovjek, kao kreativno i univerzalno stvorenje, ne bi trebao imati zadatak porobiti se u ponavljajućem i metodičkom rješenju matematičkih problema.
Kao posljedica toga, čovjek bi s vremenom mogao bolje iskoristiti svoj intelektualni potencijal, odvajajući se od potrebe pronalaska takvih rješenja.
Vjerojatno je ideal ovih učenjaka bio onaj koji se materijalizirao sa trenutnim računalima jer imaju sposobnost rješavanja matematičkih problema te prirode.
Obitelj satnika
Neki povjesničari i kroničari smatraju da je ova klasa uređaja nastala u šesnaestom stoljeću - iako mnogi uvjeravaju da su porijeklo tih strojeva mnogo starije - posebno tijekom suda Luja XV. U Francuskoj.
Govori se da je u to vrijeme poznati satničar izgubio cijelu obitelj, pa je donio odluku da ga zamijeni izradom mehaničkih lutki koje su radile zahvaljujući sustavu zupčanika (poput sata), ali mnogo složeniji i razrađeniji.
Ovi su strojevi izazvali veliki utjecaj u tadašnjoj Francuskoj, pa je kralj Louis XV odlučio naručiti satnicu s nekim od ovih uređaja; Međutim, svrha ovih lutki bila je puka zabava, tako da su ovi prvi roboti bili samo ukrasni.
Nakon toga slijedila je sljedeća povijesna referenca na mehanizme ove vrste tijekom industrijske revolucije, kada su se počeli pojavljivati različiti strojevi koji su u potpunosti promijenili tijek ekonomije i radnog sustava.
Prvi industrijski robot
Zahvaljujući korištenju zupčanika i parnih motora, bilo je moguće izvršiti automatizaciju proizvodnih aktivnosti. Rođenje robota u to vrijeme možete ustanoviti pod industrijskom koncepcijom.
U stvari, jedna od prvih definicija ove vrste artefakta sastojala se od stroja koji ima mogućnost opetovanog obavljanja različitih aktivnosti, bez potrebe da nadgleda ljudsko oko.
Radni nemir
Kad su se pojavili industrijski strojevi, došlo je do snažne promjene u društvenoj sferi, što je donijelo i pozitivne i negativne aspekte; Kad je čovjeka zamijenio stroj, stotine ljudi su izgubile posao, posebno u tekstilnoj industriji.
Iz tog razloga, još uvijek postoji latentna zabrinutost koja se tiče kretanja čovjeka za strojem. Međutim, ovi strojevi zahtijevali su posebno održavanje jer su njihovi sustavi bili vrlo primitivni. Kad su se počele raspadati, industrije su se morale preusmjeriti.
To pokazuje da će, usprkos tehnološkom napretku, ljudska prisutnost uvijek biti od presudnog značaja za pravilan razvoj poduzeća, jer strojevi trebaju stalno skeniranje i nekoliko revizija.
Stoga je moguće da će se za ljude stvoriti novi poslovi kad se pojave novi roboti.
Pojava računanja
Razvojem računarstva moguće je implementirati nove sustave koji poboljšavaju kvalitetu robotske discipline. Tijekom 1960-ih otvoren je prostor za stvaranje i inovacije, što je također omogućilo širenje radnih mjesta za robote u svakodnevnom životu.
Pojava mehaničkih ruku
Zahvaljujući razvoju tehnologije, bilo je moguće proizvesti seriju strojeva s većim stupnjem pokretljivosti kroz složenije mehanizme. Stoga je raspon snage proširen i potrošnja energije smanjena.
Od ovog trenutka roboti su se mogli kontrolirati uporabom računala, što je rezultiralo pojavom mehaničkih ruku, koje djeluju zahvaljujući električnim impulsima koji su prethodno kodirani.
Zbog pojave ovog puno složenijeg stroja, pojavila se nova definicija za robote.
Trenutno se robot može definirati kao zajednica sustava s elektroničkim i mehaničkim elementima koji mogu međusobno komunicirati, što mu omogućuje obavljanje određenog zadatka; ta se aktivnost dodjeljuje i kontrolira s računala.
Uticaj George Devola
Uzimajući u obzir ove karakteristike, može se utvrditi da je prvi industrijski robot nastao s Georgeom Devolom, izumiteljem američke nacionalnosti koji je zaslužan za stvaranje ovog prvog robota.
Devolov cilj bio je izgraditi stroj koji bi mogao biti fleksibilan i prilagođavati se okruženju; osim toga, bilo je neophodno da bude jednostavan za upotrebu. Godine 1948. ovaj je izumitelj patentirao programirljivi manipulator, koji se kasnije smatrao prvim industrijskim robotom.
Devol je zajedno sa svojim partnerom Josephom Engelbergerom odlučio ustanoviti prvu tvrtku koja je napravila robote. To se naziva Korporacija Konsolidirana kontrola, a započela je s radom 1956. Kasnije je naziv tvrtke promijenjen u Unimation.
George Devol
Tada se pojavila prva robotska ruka koju su nazvali Unimate. Ovaj je stroj težio 1800 kg, a njegova je funkcija bila podizanje i skupljanje gomile ogromnih komada vrućeg metala.
Roboti danas
Trenutno ne postoji nijedna vrsta robota, ali može se naći širok spektar strojeva čija svrha nije samo industrijska, već je i cilj da poboljšaju kvalitetu ljudskog života u većini svakodnevnih aspekata.
1969. izraz robot ili robotika proširio se na mehatroniku, što se odnosi na integraciju strojarstva s elektroničkim i umjetnim inženjerstvom.
Najrelevantniji izum u području robotike je uključivanje umjetne inteligencije, čiji je cilj dati strojevima sposobnost da reagiraju na različite podražaje.
U sljedećem odjeljku možete vidjeti neke od najnaprednijih robota današnjice.
Automati sa sposobnostima rasuđivanja
Danas možemo vidjeti robote koji imaju sposobnost reagiranja na posebnosti okoliša, kao i senzore koji im omogućuju interakciju s okolinom i sa živim bićima. To omogućava učinkovitije obavljanje aktivnosti koje obavljaju roboti.
Slično tome, jedan je od ciljeva robotske discipline ovog desetljeća da ti strojevi sve više nalikuju ljudskim bićima u obliku, preuzevši tako ideje drevnih mislilaca o automatu.
Nadalje, znanstvenici žele primijeniti mogućnosti rasuđivanja i propitivanja u takvim robotima.
slike
Robot Pepper, fokusiran na korisničku uslugu. Fotografija snimljena 2014. Tokumeigakarinoaoshima, s Wikimedia Commons
Humanoidni robot Atlas, kreiran od strane DARPA i Boston Dynamics
Toyotin robot. Chris 73, commons.wikimedia.org
Expo 2005, Nagakute (Aichi). Fotografirao Gnsin, balans bijele boje Edokter, obrezivanje Od1n, putem Wikimedia Commons
Topio, dizajniran za igranje pin pong-a (Tokyo International Robot Exhibition, studeni 2009). Humanrobo, iz Wikimedia Commonsa
Reference
- (SA) (nd) Priča o robotima. Preuzeto 18. siječnja 2019. s Instituto Giligaya: institutgiligaya.cat
- (SA) (nd) Podrijetlo i kratka povijest robota. Preuzeto 18. siječnja 2018. godine od profesora Etitudele: etitudela.com
- Córdova, F. (2002) Robotika, princip i evolucija. Preuzeto 18. siječnja 2019. s Polibits: polibits.gelbukh.com
- Lara, V. (2017) Dan u povijesti: trenutak kada su se rodili roboti. Preuzeto 18. siječnja 2019. iz Hypertextual: Hypertextual.com
- Martín, S. (2007) Povijest robotike: od Archytas of Taranto do Robot da Vinci. Preuzeto 18. siječnja 2019. iz Scielo: scielo.isciii.es