ŠEST VRSTA ROBOTA I NJIHOVE KARAKTERISTIKE - ZNANOST - 2026

U glavne vrste robota su industrijske, vojne, medicinske, servis, zabavu i prostor. Robotika je disciplina zadužena za dizajn, konstrukciju, rad i uporabu robota, osim računalnih sustava koji ih kontroliraju, pružaju povratne informacije i omogućuju im obradu informacija.

Robotika je interdisciplinarna grana između inženjerstva i znanosti koja uključuje računarstvo, mehaniku, električnu energiju i drugo u jedan predmet, sa svrhom korištenja tehnologije za razvoj strojeva koji zamjenjuju ljude.

Na primjer, u obavljanju opasnih poslova - poput uklanjanja bombi - za koje je potrebna velika sila, poput miniranja; ili na mjestima gdje ljudi ne mogu preživjeti, na primjer, pod određenom morskom dubinom ili svemirom.

Ideja stroja koji može raditi samostalno nije nova, međutim, njegov razvoj se razvio tek u 20. stoljeću, a već dulje vrijeme smo ih vidjeli aktivno sudjeluje u posebno znanstvenofantastičnim filmovima.

Od medicinskih robota u Star Wars i Star Trek, do potpuno humaniziranih robota u umjetnoj inteligenciji; mogućnost da su roboti zapravo mogućnost činila se iluzijom.

Trenutačne primjene robota

Međutim, zahvaljujući današnjem napretku tehnologije, različite vrste robota koriste se na raznim područjima, dok se nastoji kontinuirano poboljšavati njihov dizajn, istraživanje i učinkovitost kako bi se mogli koristiti u domaćem, komercijalnom, medicinskom, vojnom i naravno kao pomoć u područjima matematike, tehnologije, inženjerstva i znanosti.

Roboti mogu biti dizajnirani u bilo kojem obliku i izgledu, ali neki od njih proizvedeni su posebno kako bi izgledali ljudski, što omogućava bolji prihvat ljudi koji moraju raditi s njima.

Kako se u svijetu svakodnevno razvija sve više robota, pronalaženje načina za njihovu klasifikaciju postaje sve relevantnije. To je zato što roboti imaju različite specifikacije i ne mogu obaviti više od posla za koji su dizajnirani.

Na primjer, robot stvoren da sastavi strojeve ne može se prilagoditi drugim funkcijama. U ovom slučaju ovaj će se robot zvati "montažni robot". Ostali roboti su uključeni kao dio cjelovitih strojeva, na primjer jedinice za zavarivanje. A neki su posebno dizajnirani za posao velike potražnje.

Način organiziranja ogromnog broja robota koji postoje može biti korištenjem njihovog operativnog sustava, kao što su stacionarni roboti (mehaničke ruke), cilindrični roboti, sferni roboti, paralelni roboti, roboti s kotačima (jedan, dva ili tri kotača), roboti s noge, dvonožni roboti (humanoidni oblik), plivajući roboti, leteći roboti, sferični i pokretni roboti (poput robotskih kuglica) i rojevi malih robota.

Međutim, više nego prema njihovom obliku, točnije je klasificirati prema zadatku za koji su dizajnirani. Ova će podjela nesumnjivo rasti s vremenom jer dizajn robota postaje sve specifičniji.

Klasifikacija i vrste robota

-Industrijski roboti

Izvor: KUKA Roboter GmbH, Bachmann

Industrijski roboti su manipulatori dizajnirani za pomicanje materijala, dijelova i alata i obavljaju niz predviđenih zadataka u proizvodnom i proizvodnom okruženju.

Ova vrsta robota redizajnira industriju, jer omogućuju obavljanje opasnih i ponavljajućih poslova visoke performanse i bez grešaka. Zato ih je sve češće pronaći u svim vrstama tvornica.

Većina tih robota koristi se za lučno zavarivanje, rukovanje materijalima i sastavljanje aplikacija. Industrijski roboti grupirani su prema svojim osovinama, veličini ovojnice materijala, vrsti strukture, brzini i nosivosti.

Industrijski roboti su obično zglobne mehaničke ruke, koje se koriste za sve vrste industrijaliziranih primjena, kao što su lučno zavarivanje, rukovanje materijalima, slikanje i druge poslove. U ovu se klasifikaciju mogu uključiti i vozila koja se voze samo.

Ova vrsta robota ima kontroler koji će ga moći programirati i upravljati, pored robota koji će izvoditi pokrete i radnje s kojima je programiran.

- Vojni roboti

Izvor: Fotografija američkog marinskog korpusa Lancea Cpl. ML Meier.

To su autonomni ili daljinski upravljani roboti koji su dizajnirani za vojne aplikacije poput transporta i pretraživanja ili spašavanja i napada. U ovoj klasifikaciji možemo pronaći različite vrste bespilotnih letjelica, posebno špijuniranje i prikupljanje podataka i slika.

S novim napretkom procjenjuje se da će to u budućnosti biti roboti koji se bore u ratovima putem automatskih sustava naoružanja. Najvažniji sustav koji se danas koristi je zrakoplovna oprema IAI Pioneer i bespilotni predator RQ-1 Predator, koji mogu biti naoružani daljinskim upravljanjem zračnih raketa usmjerenih na zemlju.

Trenutno postoje vojni roboti poput bespilotnih brodova koji pripadaju američkoj mornarici i koji mogu djelovati u tandemu kako bi zaštitili obalu od ostalih vozila koja napadaju.

"Robovi" rade u rojevima i mogu zajednički odlučiti koji će od njih pratiti brod koji napada. Oni mogu izvoditi četiri različita ponašanja bez izravne ljudske kontrole: patroliranje, klasificiranje, praćenje i praćenje.

U budućnosti se planira da ti "roboti" brane mornaričke brodove kao na liniji fronta tijekom svojih patrola na moru.

Čak se sugerira da se ovaj sustav može uvesti na brodovima koji su već u uporabi, čime se smanjuju troškovi pokretanja konstrukcije dronova od početka.

Dok su vojni roboti programirani za obavljanje različitih funkcija, uključujući sposobnost kategoriziranja cilja kao "neutralnog" ili "neprijateljskog", ljudski je nadzor ključan za reklasifikaciju nekog predmeta ako se robotova prosudba cilja ne smatra prikladnom. "prijetnja".

Vojni roboti su rješenje koje dopušta svjetskim vojskama da nastave obavljati svoje zadaće u obrani i patroli, ali sve više izbjegavaju rizikovati živote svojih vojnika.

- Zabavni roboti

Izvor: RefDr

Ove su vrste robota neke od najsofisticiranijih dizajna visokih performansi, ali i osjetljivosti i gracioznosti za interakciju s ljudima. Možemo pronaći od robota koji se koriste kao igračke do robota koji pomažu u učenju znanja.

U ovom području možemo pronaći robote koji se u filmovima koriste za predstavljanje, na primjer, dinosaura ili drugih vrsta fantastičnih stvorenja. Također robota kućnih ljubimaca i onih koji se koriste u sportu.

-Roboti u medicinskoj industriji

Izvor: Nimur na engleskom Wikipediji

Ti se roboti, između ostalog, koriste u medicini i medicinskim ustanovama poput bolnica, rehabilitacijskih centara, klinika, stomatoloških ili oftalmoloških centara.

Neki od najčešće korištenih medicinskih robota su kirurški roboti, moderna oprema koja omogućuje izvođenje složenih operacija s minimalnim brojem pogrešaka i ulazak u područja tijela na kojima bi bilo nemoguće raditi bez ove tehnologije.

Roboti mogu podržati rad zdravstvenih radnika, pružiti opsežne usluge i njegu izvan onoga što mogu raditi ljudski radnici.

Posebno su korisni u ponavljajućim i monotonim poslovima, dajući mogućnost apsolutne zamjene ljudi ovim robotima.

Prednosti u medicini

Rad s robotima ima velike prednosti na polju medicine. Postoje statistički podaci iz Centra za kontrolu i prevenciju bolesti u Sjedinjenim Državama koji pokazuju da će od 25 pacijenata jedan oboljeti od bolnice poput stafilokokusa aureusa rezistentnog na meticilin (MRSA) ili Clostridium difficile (C. difficile), s jednim smrtnim slučajem među devet oboljelih, Uz pomoć robota kao što je Xenex, pokazalo se da su sustavi za dezinfekciju učinkovitiji. Robot Xenex automatski je alat za dezinfekciju medicinskih ustanova koji koristi ultraljubičastu metodologiju za oštećenje stanica mikroorganizama, čime se postiže učinkovito uklanjanje i stvarno smanjenje slučajeva infekcija ovom vrstom bakterija.

Roboti iz područja medicine ne mogu se koristiti samo u izravnom zdravstvenom radu. Dvije bolnice u Belgiji zaposlit će ljubaznog robota koji će zamijeniti posao recepcionera.

To ima nekoliko prednosti, jer na kraju dana roboti neće biti iscrpljeni i uvijek će moći primiti pacijente s istim osmijehom. Robot u ovom slučaju, Pepper, prepoznaje više od 20 jezika i identificira je li pacijent muškarac, žena ili dijete.

Zamjena visoko obrazovanih radnih mjesta

Ali to nije sve. Ako krenemo ravno u područje medicine, roboti mogu precizno i ​​učinkovito zamijeniti najbolje od kirurga.

S potpuno poboljšanim vidnim poljem, bez nenamjenskog drhtanja i bez umora u organizmu, roboti koji se koriste u kirurgiji su pouzdana i učinkovita alternativa.

To je ono što pruža operativni sustav Da Vinci, koji kirurgu omogućuje 3D povećalo vidnog polja i medicinske instrumente koji se mogu savijati i rotirati pod većim kutovima od ljudskih ruku.

Sa Da Vinci sustavom kirurzi mogu provesti složeni zahvat kroz samo male posjekotine. To je postupak koji 100% kontrolira kirurg i omogućava uspješne operacije s preciznošću koja je prethodno bila nemoguća.

Ostale aplikacije

Uz ove aplikacije, medicinski roboti imaju višestruku upotrebu. Od premještanja teških pošiljaka lijekova ili laboratorijskih ispitivanja kroz bolničke ustanove; čak i da mogu podići bolesne ljude koji se ne mogu ustati.

U Japanu "robobar", robot u obliku medvjeda, pomaže prebacivanju pacijenata iz njihovih kreveta u invalidska kolica ili mobiliziranju prostorija.

Njegovo ljubazno lice i snaga omogućuju pacijentima da se osjećaju lako i da izbjegnu izgaranje i iscrpljenost zdravstvenog osoblja, jer pacijente moraju ponekad podizati i do 40 puta dnevno.

Što se tiče primjene lijekova, roboti su također mnogo precizniji. Znanstvenici Instituta Max Planck eksperimentirali su s robotima mikro veličine, manjim od jednog milimetra - u najčišćem stilu znanstvene fantastike - koji bi se mogli ubrizgati u pacijentovu krv i preciznije usmjeravati liječenje i druge mehanizme olakšanje.

Unutar tog istog područja nalazimo i Veebota, robota zaduženog za preciznije i učinkovitije vađenje uzoraka krvi, kako bi se izbjegla bol i strah koji velika većina pacijenata osjeća prilikom prolaska kroz ovu situaciju. Kod ovog robota postupak uzimanja uzorka traje manje od minute i 83% točnost.

I na kraju, medicinski roboti imaju svoj dio slatkoće. PARO robota dizajnirala je japanska tvrtka AIST i sastoje se od dizajna u obliku životinja koje pacijenti u bolnici mogu ljubimci i zagrliti.

-Servisni roboti

Izvor: Jdietsch

Servisni roboti veliki su skok u poboljšanju produktivnosti u gotovo svim zadacima. Ovdje nalazimo mogućnost automatizacije svih vrsta posla koji zahtijevaju učinkovitost i veće brzine, poput narudžbe u restoranu ili posluživanja u sobi u hotelu.

Iako se ranije nije smatralo da roboti rješavaju ove potrebe, uvijek se koriste u visokom inženjerskom radu i drugim znanstvenim okruženjima, sada se razmatra mogućnost otvaranja robotike na drugim područjima u svijetu.

Servisni roboti također bi značajno smanjili troškove isporuke. Njihova visoka produktivnost, koja im omogućuje da rade autonomno, također će poboljšati sposobnost ljudi koji ih programiraju, jer se, primjerice, može istovremeno obavljati više zadataka, s učinkovitošću i preciznošću.

Ove vrste robota otvaraju novi kontekst izvan radnog područja industrijskih robota, prethodno namijenjenih samo opasnim, dosadnim i teškim zadacima.

S novim napretkom i razvojem u svom razvoju, roboti su inteligentniji i sposobni izvoditi složene manipulacije i raditi u različitim okruženjima, imaju veće sposobnosti opažanja i razumijevanja okoline, programiranje im je mnogo jednostavnije i osmišljeni su za rad. s ljudima sigurno.

S tim je već moguće uvesti ih na različite vrste tržišta, što je prilika za poduzeća koja omogućuju veću produktivnost, a s istim mogućnost i kreativniji zadaci u djeliću vremena.

-Space roboti

Izvor: Institut za mobilna vozila

Nacionalna uprava za zrakoplovstvo i svemir, NASA, koristi razne vrste robota za misije u svemiru. Neke od njih koriste se u istraživanju terena i okoliša poput Marsa ili Mjeseca.

Ti se roboti nazivaju analogima i testiraju se u područjima sličnim onima koja će istražiti, poput pustinja. Neki primjeri su ROVER i Mars Curiosity Rover, koji je veličine malog automobila.

U okviru ove kategorije nalazimo i robote koji se koriste u svemirskim stanicama za podršku radu astronauta, poput mehaničkih oružja.

Postoji li više klasifikacija? Naravno. Razvoj robota tek je u prvoj fazi i prema projekcijama se procjenjuje porast u radijusu njegovih operacija u sljedećih 5 godina.

Znanstveni razvoj i napredak tehnologije omogućit će uključivanje robota za poboljšanje produktivnosti i učinkovitosti u zadacima, osiguravajući na taj način bolju kvalitetu života u svim vrstama područja.

Reference

1. Robotika. Sa wikipedia.org.
2. IEEE spektar. Sa spektra.ieee.org.
3. RobotWorx. S robots.com.
4. Saznajte više o robotima. Sa web stranice Learnaboutrobots.com.
5. Medicinski futurist. Od medicalfuturist.com.